Membuat Robot Sederhana dengan Arduino: Langkah demi Langkah

Robotika adalah cabang teknologi yang berhubungan dengan desain, konstruksi, disposisi struktural, operasi, pembuatan dan aplikasi dari robot. Robotika melibatkan pengetahuan fundamental dalam elektronika, mesin, mekanika dan perangkat lunak komputer untuk menciptakan dan mengembangkan sistem otomatis yang cerdas dan efisien. Arduino adalah salah satu platform yang populer untuk membuat dan mengembangkan robot sederhana.

Langkah - langkah Membuat Robot Sederhana dengan Arduino

1. Siapkan perangkat dan bahan yang dibutuhkan. Ada beberapa perangkat dan bahan yang mungkin diperlukan dalam pembuatan robot sederhana dengan Arduino, antara lain :

 

•  Arduino Board (Arduino Uno, Arduino Mega dsb.,)

• Motor DC dan pengontrol motor (motor driver)

•  Sensor jarak ultrasonik

•  Chassis robot atau rangkaian untuk menempatkan semua komponen

•  Baterai atau sumber daya lainnya 

Anda perlu memahami fungsionalitas masing-masing dari komponen yang Anda gunakan dan bagaimana mereka berinteraksi satu sama lain. Arduino akan menjadi otak dari robot, motor akan menggerakkan robot dan sensor jarak ultrasonik dapat digunakan untuk menghindari objek di sekitarnya.

 

2. Unduh dan instal perangkat lunak Arduino IDE (Integrated Development Environment) dari situs resmi Arduino. Arduino IDE memungkinkan Anda untuk menulis program, mengunggah dan mengelola kode program untuk Arduino. Setelah diinstal, buka Arduino IDE dan pastikan untuk memilih model board Arduino yang Anda gunakan.

 

3. Buat program sederhana untuk mengontrol robot menggunakan bahasa pemrograman Arduino, yang didasarkan pada bahasa C/C++. Kode program dapat mencakup logika pengendalian motor, pembacaan data dari sensor ultrasonik dan keputusan robot untuk menghindari objek. Jika Anda memerlukan bantuan dalam menulis kode, jangan ragu untuk mencari referensi dan tutorial online. Berikut ini contoh program sederhana untuk menggerakkan robot maju dan menghindari objek dengan sensor ultrasonik : 

#include <Servo.h>

int motor1Pin1 = 2; // Pin untuk motor 1

int motor1Pin2 = 3; // Pin untuk motor 2

int trigPin = 7;    // Pin trigger sensor ultrasonik

int echoPin = 6;    // Pin echo sensor ultrasonik

long duration;

int distance;

void setup() {

  pinMode(motor1Pin1, OUTPUT);

  pinMode(motor1Pin2, OUTPUT);

  pinMode(trigPin, OUTPUT);

  pinMode(echoPin, INPUT);

  Serial.begin(9600);

}

void loop() {

  digitalWrite(trigPin, LOW);

  delayMicroseconds(2);

  digitalWrite(trigPin, HIGH);

  delayMicroseconds(10);

  digitalWrite(trigPin, LOW);

  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);

  distance = duration * 0.034 / 2;

  Serial.print("Distance: ");

  Serial.println(distance);

  if (distance > 10) {

    // Move forward

    digitalWrite(motor1Pin1, HIGH);

     digitalWrite(motor1Pin2, LOW);

  } else {

    // Stop and turn

    digitalWrite(motor1Pin1, LOW);

    digitalWrite(motor1Pin2, LOW);

    delay(500);

    // Turn right (adjust as needed)

    digitalWrite(motor1Pin1, HIGH);

    digitalWrite(motor1Pin2, HIGH);

    delay(500);

  }

}

 

4. Hubungkan motor, sensor ultrasonik dan komponen lainnya ke papan Arduino sesuai dengan skema koneksi yang telah Anda rancang. Pastikan semua kabel terhubung dengan benar dan aman.

5. Unggah program yang telah Anda buat ke papan Arduino dan perhatikan pergerakan robot Anda. Monitor output dari sensor ultrasonik dan pastikan bahwa robot dapat merespons dengan benar terhadap objek di sekitarnya. Jika ada masalah, periksa kembali koneksi fisik dan logika program.

 

 

 

 

Siap Untuk Membuat Proyek Impianmu Menjadi Kenyataan?

Klik di sini untuk chat langsung via WhatsApp dan dapatkan dukungan langsung dari tim ahli kami!